如何检测ethercat主站与从站同步成功
各家PLC可能不一样。
汇川的PLC（AM600，AC800）通过以下参数判断。（例如：EtherCAT.xConfigFinished）
1）xConfigFinished：如果这个参数为“TRUE”，所有配置参数的传送已经正确完成。通讯正在运行。
2）xDistributedClockInSync ：如果使用了分布时钟，PLC将和第一个激活分布时钟设置的EtherCAT从站同步。只要同步成功完成，输出为TRUE。如果由于任何故障而失去同步性，则输出重置为FALSE.
注意 ：xDistribut
plc主站和从站程序编写
程序编写没有具体要求，根据工艺控制编写即可；只需要把从站的地址（s7300-DP拨码地址）设置正确即可。
主站和从站的关机就好比是领导和下属的关系，领导发命令，同时也接受下属的反馈。plc也是一样，主站发送控制命令，从站执行，并且反馈执行情况。
学ethercat需不需要什么基础
看你是做什么开发吧，如果是做从站开发的话，C语言是必须的，芯片知识等等
如果是做主站开发那你最好会面向对象的语言，如VC，VB之类的，最好懂网络及以太网编程。
都可以吧，应该多合一
如何开发ethercat从站设备
EtherCAT网络从站设备分为简单从站设备和复杂从站设备，简单从站设备位I/O从站，一般只需要从站接口控制器提供的资源就可以实现，复杂从站控制器则需要应用程序控制器，应用程序控制器完成网络数据的存取和具体应用程序的执行。 在硬件上，主要...
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